ATOS Q的第一個組成部分是裝有測頭的箱子，箱子里面有幾層收納空間，放置了現(xiàn)場工作一切可能會用到的東西。 第一層收納空間裝有測量頭、電源線、旋轉(zhuǎn)臺以及連接系統(tǒng)用的連接線。 第二層空間包含用來裝不同測量體積鏡頭組和標(biāo)定板的固定位置，側(cè)邊有專門存放三腳架和其他配件的位置。箱子的底部還放有一塊大的標(biāo)定板。 ▌移動控制器 移動控制器是ATOS Q的第二個組成部分，它負責(zé)將測頭連接到筆記本電腦。移動控制器里剛好可以裝進筆記本電腦。所以只需要帶兩個箱子，一個裝移動控制器，一個裝測頭，就可以隨時出發(fā)。 ATOS Q 安裝 ▌移動控制器 打開移動控制器，會在背面看到一排電源插孔。在移動控制器的正面，有所有用來連接測頭和筆記本電腦的連接線，其中有一根是主電源線，用于接到電源接線上。 ▌安裝測頭 首先，使用滑動裝置將測頭安裝到三腳架上。其次，關(guān)閉聯(lián)鎖桿以固定測頭。 然后將連接線的一端接到測頭，將另一端的電源線與數(shù)據(jù)傳輸線連接到移動控制器。打開電源開關(guān)，即可啟動測頭。 另外，還需要插入許可證密鑰，它會顯示軟件哪些部分是有權(quán)限使用的。 ▌自動轉(zhuǎn)臺 如無需使用自動轉(zhuǎn)臺，那么就可以開始掃描了。如果還需使用自動轉(zhuǎn)臺，需要將其也連接到筆記本電腦，并插上電源線，確保轉(zhuǎn)臺通電。打開并啟動筆記本電腦，即可開始掃描。

ATOS Q 使用軟件完成掃描 ▌打開軟件 打開GOM Inspect軟件，在軟件的初始界面，可以新建項目，打開已有項目，或者訪問最近使用的項目，還可以下載樣本數(shù)據(jù)，或者去開始面板獲取更多信息。 ▌工作區(qū) 軟件內(nèi)部劃分有不同的工作區(qū)。首先是設(shè)定工作區(qū)，可以定義安裝的測量體積以及標(biāo)定測量頭。第二個是數(shù)字化工作區(qū)，用于數(shù)字化處理零件。第三個是檢測工作區(qū)，用于檢測零件編輯和輸出PDF文件格式的報告，編輯網(wǎng)格和掃描數(shù)據(jù)等。 進入數(shù)字化工作區(qū)后，在屏幕中央可以看到測頭的測量體積，所有出現(xiàn)在該測量體積范圍內(nèi)的東西都會被掃描。 右手邊有一個距離雷達提示條，它可以幫助調(diào)整測頭與掃描零件的相對位置。綠色標(biāo)點越靠近中心，代表掃描件越貼近測量體積的中心位置。 ▌主工具欄 軟件的主工具欄中集合了所有工具，第一個圖形按鈕是“選擇掃描模板”。 掃描模板是一組預(yù)定義的參數(shù)集成，它可以幫助我們保證掃描的精度和準(zhǔn)確性。例如，如果掃描的是鑄件，就選擇鑄件對應(yīng)的掃描模板。 ▌第一次掃描和剪除背景 通過點擊下方黃色按鈕開始第一次掃描，軟件會自動識別測量該零件的最佳曝光時間，然后自動掃描桌子或者背景。 在掃描結(jié)果里，可以看到所有不需要的東西都被自動切除掉了。點擊確認，軟件自動僅保留零件數(shù)據(jù)，即可繼續(xù)掃描。 ▌參考點 通過放置在零件上的參考點，可以輕松地旋轉(zhuǎn)零件，并將每一次新的測量轉(zhuǎn)換到上一次測量，同時保證高精度。有了這項技術(shù)，可以一邊旋轉(zhuǎn)一邊掃描，直到得到足夠多的數(shù)據(jù)。 ▌多邊化處理和重新計算 當(dāng)?shù)玫阶銐驍?shù)據(jù)后，進行最后一步，點擊主工具欄里的 “多邊化”按鈕，它的作用是把我們前面做過的所有不同的掃描結(jié)合到一起。 因為此前從不同的角度拍攝了照片，掃描了多個平面，多邊化操作可以將所有信息合并處理到一個STL文件中，方便進一步使用。這里可以看到最終的掃描結(jié)果——一個高質(zhì)量的三維網(wǎng)格。 ATOS Q 配合自動轉(zhuǎn)臺進行測量 ▌自動轉(zhuǎn)臺 打開軟件，點擊新建項目，界面中間是三維視圖，右邊是智能距離雷達提示條，下方的兩個箭頭可以用來操控轉(zhuǎn)臺。 點擊左箭頭，零件開始向左旋轉(zhuǎn)，實時視圖也相應(yīng)地發(fā)生改變；點擊右箭頭，零件就會往右轉(zhuǎn)。 ▌選擇掃描模板并執(zhí)行第一次掃描 點擊掃描模板，如果掃描的是鑄件，就選擇鑄件對應(yīng)的掃描模板，然后繼續(xù)第一次掃描。軟件會自動識別適合該零件的曝光時間，并自動剪除轉(zhuǎn)臺和背景。 ▌使用自動轉(zhuǎn)臺 通過界面下方按鈕可以選擇旋轉(zhuǎn)次數(shù)，軟件會沿用自動設(shè)置，邊旋轉(zhuǎn)邊掃描，因此數(shù)據(jù)很容易建立起來。 如果需要掃描多個零件，可以只在轉(zhuǎn)臺上放置參考點，這樣當(dāng)前零件掃描完成后，直接拿走放置新的零件，即可繼續(xù)掃描或者執(zhí)行新的掃描。 ▌多邊化處理和重新計算 掃描結(jié)束后，將所有的新建掃描疊加到上一次掃描上，通過點擊工具欄中的旗幟圖標(biāo)來結(jié)束掃描，開始多邊化處理，隨即生成網(wǎng)格。

ATOS Q?如何測量零件頂部與底部 使用自動轉(zhuǎn)臺，讓ATOS Q三維掃描儀的工作流程更加快速而簡單。測量后，在GOM軟件中一鍵即可將頂部、底部兩面數(shù)據(jù)合并。 ▌新建項目 打開GOM Inspect軟件，新建項目，點擊開始進行第一次掃描，軟件會選擇合適的曝光時間，并自動剪除轉(zhuǎn)臺和背景。 ▌使用自動轉(zhuǎn)臺 自動轉(zhuǎn)臺讓掃描變得操作簡單，當(dāng)然，也可選擇移動測量頭，或者使用手動轉(zhuǎn)臺。使用八步測量法，可以360度覆蓋工件表面。 由于ATOS Q三維掃描儀采用三重掃描技術(shù)，在完成第一次掃描之后，就已經(jīng)獲取大量數(shù)據(jù)。 三重掃描技術(shù)將掃描儀左右兩臺相機與中間投影頭采集到的數(shù)據(jù)結(jié)合，因而掃描儀能輕松掃描到深孔內(nèi)部或者角落。 ▌翻轉(zhuǎn)零件 當(dāng)自動轉(zhuǎn)臺完成第一次旋轉(zhuǎn)后，可以將零件翻個面。為確保頂部和底部數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)，可以在零件上貼上一些參考點，這將有助于對齊測量。 ▌新建測量系列 由于翻轉(zhuǎn)了零件，需要再新建一個測量系列。 點擊“新建測量系列”后，再次使用GOM Inspect軟件的自動功能，來自動定義曝光時間，并剪除不需要的測量點。點擊確定，設(shè)置轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)次數(shù)。 ▌合并頂部和底部數(shù)據(jù) 分別完成零件頂部和底部掃描后，可以將兩個測量系列合并在一起。 點擊“通過公共參考點轉(zhuǎn)換”，GOM Inspect軟件就會自動識別哪些點是零件上的，自動忽略轉(zhuǎn)臺上的點，只取公共參考點，最后得到一個完整的零件孿生數(shù)模。 ▌多邊化處理和重新計算 點擊結(jié)束圖標(biāo)，執(zhí)行多邊化處理，完成測量。 ATOS Q 如何更換到小的測量體積 對于小的精密零件，測量時需要細節(jié)度更高的鏡頭。ATOS Q掃描儀，可輕松更換測量體積，適配不同的測量需求。 ▌更換測量體積 使用ATOS Q掃描儀，只需將鏡頭拆下來，換上測量體積更小的鏡頭，就可以輕松更換測量范圍。這里需要備齊三個鏡頭，一個左相機鏡頭，一個右相機鏡頭，還有一個投影頭鏡頭。 ▌鏡頭信息 所有的鏡頭信息都標(biāo)注在鏡頭上，首先會看到測量體積，其次是一個字母，“L”代表左側(cè)相機，“R”代表右側(cè)相機，“P”代表投影頭，左右根據(jù)測頭視角區(qū)分。 ▌關(guān)閉系統(tǒng) 在更換不同測量體積的鏡頭之前，需要先關(guān)閉系統(tǒng)，再安全卸下所有組件，重新安裝上需要的組件。 ▌更換鏡頭 首選，取下鏡頭防護罩，鏡頭防護罩可以確保掃描過程中不會磕損到鏡頭。其次，確保使用鏡頭蓋，用以保護所有鏡頭。 接下來，分別更換左、中、右三個鏡頭，用手輕輕旋緊即可。最后，將防護罩重新安裝回去。 等一切都安裝完畢后，即可重啟測頭。當(dāng)ATOS Q投出藍光，代表測頭啟動。 ▌設(shè)定工作區(qū) 在GOM Inspect軟件中，進入設(shè)定工作區(qū)，定義之前安裝的是哪個測量體積的鏡頭。 通過點擊第一個按鈕，可以告訴軟件剛才安裝的是哪個鏡頭，然后選擇正確的測量體積，點擊下一步。 注意：當(dāng)測量體積發(fā)生變化，測量頭就需要進行重新標(biāo)定。 ▌標(biāo)定測頭 標(biāo)定板是一組經(jīng)過預(yù)先測量的點，用以標(biāo)定所有的測量體積。因為標(biāo)定板底部帶吸鐵石，可以輕松用它來替換零件托盤。然后回到軟件操作界面，進行標(biāo)定。 通過點擊“標(biāo)定測量頭”圖標(biāo)，啟動標(biāo)定流程，標(biāo)定板會被軟件自動識別出來。當(dāng)輸入測量溫度后，標(biāo)定開始。 GOM Inspect軟件會指導(dǎo)完成整個標(biāo)定流程。軟件界面的右側(cè)有一個計劃圖，上面有需要執(zhí)行測量的位置，和對正確位置的描述。 首先，將標(biāo)定板調(diào)整到正確的位置，當(dāng)接近理想位置后，GOM Inspect軟件會提示最佳拍攝位置，即可拍攝第一張掃描圖片。接著遵循軟件提示，依次在所有必要的位置上拍攝照片，來完成測量體積的標(biāo)定。 以上步驟完成后，即完成標(biāo)定。軟件后續(xù)會將所有的圖像數(shù)據(jù)整合到一起，用以標(biāo)定測頭。對話框中顯示兩個綠色標(biāo)記時，就說明標(biāo)定成功。點擊確定，即可執(zhí)行下一步測量。 ▌開始掃描 將標(biāo)定板收起，重新?lián)Q上零件托盤，開始第一次掃描。 新建項目，執(zhí)行第一次掃描，采用跟之前一樣的步驟。得益于換上的小測量體積鏡頭，可以獲取零件高精度的三維數(shù)據(jù)。

ATOS Q 測量大型零部件 ATOS Q有不同的測量體積，最大的測量體積是MV500。先提前安裝，并標(biāo)定好這一測量體積，這樣就可以直接開始大型零件測量。 以車門為掃描件舉例，即使有的車門會超出500mm的測量體積范圍，但掃描拼接足以幫助完成大尺寸零件的測量。 ▌新建項目并執(zhí)行第一次掃描 點擊新建項目，選擇一個掃描模板。為更方便掃描，將ATOS Q安裝到移動支架上，使用遙控器來操控。 在第一個位置拍張照，利用自動剪除背景功能確認掃描結(jié)果。點擊確認后，繼續(xù)掃描。 ▌通過參考點拼接掃描 掃描大型零件時，注意需要將參考點拼接到一起。 此前拍攝的第一張照片已經(jīng)定義了一些參考點，如果移動測量頭，GOM軟件會顯示在上一次掃描中掃到的參考點已經(jīng)標(biāo)有了數(shù)字編號，而新的參考點還沒有。 當(dāng)執(zhí)行一次新的掃描時，新的參考點就會被添加到軟件中?；谶@項技術(shù)，可以不斷地疊加掃描，直到測完整個車門。 ▌結(jié)束掃描 當(dāng)進行的掃描次數(shù)足夠多后，就得到了完整的車身數(shù)字化模型。 憑借ATOS Q的高質(zhì)量，掃描大型零件非常簡單，且零件的每一處小細節(jié)都被捕捉到，包括車門拉手旁邊的小孔。 ATOS Q 配合接觸式探針增加單點測量 在上一個視頻中，數(shù)字化處理基本結(jié)束。但事實上我們還可以用接觸式探針增加單點測量。 接觸式探針是由一組預(yù)定義參考點和玻璃探頭組成的探測工具，探頭和參考點相互關(guān)聯(lián)。接觸式探針可以和測頭掃描數(shù)據(jù)相結(jié)合，用以增加測量點，或者輔助測量難以接近的區(qū)域。 ▌實時工作區(qū) 打開此前已有掃描數(shù)據(jù)的項目，點擊菜單欄切換到實時工作區(qū)，即可增加探針測量。 如果想增加某個區(qū)域底部圓柱體的直徑或其他測量數(shù)據(jù)，比如難以接近的倒凹區(qū)域，探針是最佳的選擇。 ▌選擇接觸式探針 如果選擇接觸式探針測量，可以選擇想要測量的元素，比如一個圓柱體。 使用遙控器來操控捕捉點，所有探測到的點將被擬合成一個擬合圓柱體。將接觸式探針放到ATOS Q測頭前，即可開始測量。 ▌結(jié)束測量 當(dāng)攝取到足夠多的點時，圓柱體就會顯示在GOM軟件中。 即使在沒有掃描數(shù)據(jù)的位置，也并不影響圓柱體被測量，這正是接觸式探針的功勞。 ▌指導(dǎo)的接觸式探針測量 使用接觸式探針，還能接收軟件的指導(dǎo)探針測量過程。 打開CAD文件，切換至數(shù)字化工作區(qū)，使用ATOS Q測量頭開始第一次掃描。 GOM軟件可以自動識別轉(zhuǎn)臺和背景，并將其從測量數(shù)據(jù)中刪除。如果此前已經(jīng)做好預(yù)對齊且定義了元素，系統(tǒng)會自動計算一切。 ▌啟用指導(dǎo)的探針測量 切換至實時工作區(qū)，可以再一次選擇接觸式探針，此時即可選擇啟用指導(dǎo)的探針測量。 拿起探針向想要測量的區(qū)域靠近，此時GOM軟件會自動做出識別。完成測量后，點擊結(jié)束測量。 得益于GOM軟件具備的參數(shù)化特性，一切都已被計算出來，軟件會顯示標(biāo)稱值和實際值。因此，可以準(zhǔn)備一個完整的測量計劃，并在軟件的指導(dǎo)下完成自動測量。